Zakład Sterowania Robotów - Instytut Automatyki - Politechnika Łódzka

Instytut Automatyki Zakłady:     Napędu Elektrycznego i Automatyki Przemysłowej | Sterowania Robotów | Techniki Sterowania | Teorii Sterowania

Zakład Sterowania Robotów

Kierownik Zakładu

prof. dr hab. inż. Edward Jezierski

edward.jezierski @ p.lodz.pl

tel. 0-42 631-25-40

W swojej pracy dydaktycznej i badawczej zespół pracowników zakładu od wielu lat zajmuje się tematyką związaną ze sterowaniem i konstruowaniem robotów.

Główne kierunki badań naukowych prowadzonych w Zakładzie Sterowania Robotów to:

  • sterowanie elektrycznych i pneumatycznych napędów robotów,
  • wykorzystanie informacji wizyjnej w sterowaniu robotów,
  • konstrukcja i sterowanie robotów mobilnych oraz robotów do zastosowań specjalnych,
  • zaawansowane sterowanie obiektów nieliniowych,
  • systemy teleoperacyjne i sterowanie przez sieć,
  • sterowanie impedancyjne.

W ramach prac badawczych w ostatnim czasie wykonano następujące projekty:

  • roboty ze złączami o wielu stopniach swobody,
  • prototypowy układ sterowania robota kardiochirurgicznego RobIn Heart,
  • sterowanie robota na podstawie informacji wizyjnej,
  • sterowanie pozycyjno-siłowe robota o napędzie pneumatycznym,
  • sterowanie robota mobilnego z wykorzystaniem rachunku różniczkowego niecałkowitego rzędu,
  • robot skaczący oraz robot hipermobilny.

Zakład Sterowania Robotów specjalizuje się w zajęciach z zakresu podstaw robotyki, sterowania robotów, robotów mobilnych, automatyki przemysłowej oraz systemów wizyjnych w robotyce.

Istnieje możliwość rozwijania zainteresowań w ramach Studenckiego Koła Naukowego Robotyki SKaNeR, gdzie realizowane są projekty, które często pokazywane są na międzynarodowych wystawach i nagradzane w ramach różnych konkursów. Zbudowane przez studentów roboty startują w zawodach sumo robotów.

Strona zaktualizowana: 6.06.2013