Zakład Sterowania Robotów

Kierownik Zakładu

prof. dr hab. inż. Edward Jezierski edward.jezierski @ p.lodz.pl tel. 0-42 631-25-40

W swojej pracy dydaktycznej i badawczej zespół pracowników zakładu od wielu lat zajmuje się tematyką związaną ze sterowaniem i konstruowaniem robotów.

Główne kierunki badań naukowych prowadzonych w Zakładzie Sterowania Robotów to:

• sterowanie elektrycznych i pneumatycznych napędów robotów,
• wykorzystanie informacji wizyjnej w sterowaniu robotów,
• konstrukcja i sterowanie robotów mobilnych oraz robotów do zastosowań specjalnych,
• zaawansowane sterowanie obiektów nieliniowych,
• systemy teleoperacyjne i sterowanie przez sieć,
• sterowanie impedancyjne.

W ramach prac badawczych w ostatnim czasie wykonano następujące projekty:

• roboty ze złączami o wielu stopniach swobody,
• prototypowy układ sterowania robota kardiochirurgicznego RobIn Heart,
• sterowanie robota na podstawie informacji wizyjnej,
• sterowanie pozycyjno-siłowe robota o napędzie pneumatycznym,
• sterowanie robota mobilnego z wykorzystaniem rachunku różniczkowego niecałkowitego rzędu,
• robot skaczący oraz robot hipermobilny.

Zakład Sterowania Robotów specjalizuje się w zajęciach z zakresu podstaw robotyki, sterowania robotów, robotów mobilnych, automatyki przemysłowej oraz systemów wizyjnych w robotyce.

Istnieje możliwość rozwijania zainteresowań w ramach Studenckiego Koła Naukowego Robotyki SKaNeR, gdzie realizowane są projekty, które często pokazywane są na międzynarodowych wystawach i nagradzane w ramach różnych konkursów. Zbudowane przez studentów roboty startują w zawodach sumo robotów.