Igor Zubrycki, Ph. D.
2012-2018, Politechnika Łódzka Studia Doktoranckie, Instytut Automatyki, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Tytuł rozprawy doktorskiej: Zaawansowane metody sterowania chwytaka wielopalczastego z wykorzystaniem zewnętrznej sensoryki. Praca obroniona z wyróżnieniem
2006-2012, Politechnika Łódzka Studia Magisterskie, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka. Ukończone z oceną bardzo dobrą Praca magisterska: Projekt systemu skanowania kształtu i planowania trajektorii robotów w myjni samochodowej.
Nominacja do nagrody “Kazuo Tanie Award 2016” (Kazuo Tanie Award is given to research which has practical aspects or which can be applied to real products) za pracę “A Participatory Design for Enhancing the Work Environment of Therapists of Disabled Children”.
Nominacja do nagrody “RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Award, 2016” (which is given to the best research done by an interdisciplinary group) za racę “A Participatory Design for Enhancing the Work Environment of Therapists of Disabled Children”.
Young Author Best Paper Award na konferencji RoMoCo 2015 za artykuł “Novel haptic glove-based interface using jamming principle.”
III miejsce oraz nagroda publiczności na konkursie Inter, Fundacji Nauki Polskiej
Best poster award na Summer School on Social Human-Robot Interaction, Aland, Finlandia
II miejsce na konkursie 3 minute Thesis, 2015
HRI Pioneers Workshop, Portland, USA, 2015
Uczestnik The Second Örebro Winter School on Artificial Intelligence and Robotics “Lucia 2014”, artykuł wybrany do wygłoszenia na sympozjum “The Lucia PhD Symposium”
Pierwsze miejsce w “Intel Galileo Content Creation Competition” za projekt “Interactive Robotics with Intel Galileo & Robo Games”.
Pierwsze miejsce w konkursie posterów na “Forum innowacji młodych badaczy” (Forum for Young Scientists’ Innovation), Łódź, 16-17 listopada 2012 za poster “Projekt Systemu Skanowania Kształtu i Planowania Trajektorii Robotów w Myjni Samochodowej”.
Pierwsze miejsce na zawodach Czech Robotic Day w Pradze, 8.6.2013 za projekt robota MousePal 2 w kategorii Arts, Robots & Entertainment.
Pierwsze miejsce na konkursie ISTROBOT w Bratysławie, 20.4.2013 za projekt robota MousePal w kategorii FreeStyle.
Finalista konkursu Famelab 2013 Poland.
Kierownik projektu “Roboterapia: zrobotyzowane środowisko pracy terapeutów dzieci z silnym upośledzeniem psychicznym”. Okres trwania projektu 2015-2016 rok, projekt finansowany z nagrody Fundacji Nauki Polskiej
Kierownik projektu edukacyjnego “Interactive Robotics with Intel Galileo & Robo Games”. Czas realizacji 2014/15. Grant firmy Intel
Wykonawca projektu badawczego “RobREx - Autonomia dla robotów ratowniczo-eksploracyjnych”. Projekt współfinansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju
2018- obecnie. Adiunkt
listopad 2016 - 2018. Asystent w Zakładzie Sterowania Robotów, Instytutu Automatyki Politechniki Łódzkiej
styczeń 2014- listopad 2014 Realizacja szkoleń z zastosowań systemów wbudowanych dla firmy Intel
2005-2012 Realizator efektów specjalnych w firmie Gag-Film
2009-2011 Kierownik biura agencji pracy Minutes Medical Staffing Limited
Zajęcia prowadzone na uczelniach wyższych:
Laboratorium Podstaw Robotyki, 2012-2016, Politechnika Łódzka Laboratorium Dynamiki i Sterowania Robotów, 204-2016, Politechnika Łódzka Laboratorium Sterowania Robotów 2013-2016, Politechnika Łódzka Ćwiczenia z Podstaw Robotyki, 2014-2016, Politechnika Łódzka Współprowadzenie wykładu oraz laboratorium z przedmiotu Roboty Usługowe i Rehabilitacyjne, 2014-2016
2009-2011 Kierownik biura agencji pracy Minutes Medical Staffing Limited
Dwuipółdniowe warsztaty (20h) wraz z wykładem “Prototyping Social Robotics”, International Week, 12-14 grudnia 2016, Ostfalia Hochschule Computer Science Department, Germany
Dwuipółdniowe warsztaty (20h) wraz z wykładem “Interactive Robotics”, International Week, 25-27 listopada 2013, Ostfalia Hochschule Computer Science Department, Germany
Jednodniowe warsztaty z wykładem “Interactive Robotics”, Robotix Week, 17-21 września 2013, Politechnika Łódzka
Dwumiesięczny wakacyjny ciąg warsztatów “Interactive Robotics and Robo Games”, sierpień – wrzesień 2015, Politechnika Łódzka
Czasopisma recenzowane z Listy Filadelfijskiej:
Zubrycki, Igor, and Grzegorz Granosik. “Novel Haptic Device Using Jamming Principle for Providing Kinaesthetic Feedback in Glove-Based Control Interface.”Journal of Intelligent and Robotic Systems (2016), DOI: 10.1007/s10846-016-0392-6 (Impact Factor 1.178 lista MNiSW 25 pkt)
Zubrycki, Igor, and Grzegorz Granosik. “Roboterapia: an environment supporting therapists’ needs.”International Journal of Social Robotics (2016), w edycji (Impact Factor 1.207 lista MNiSW 25 pkt)
Czasopisma recenzowane:
Zubrycki, Igor, and Grzegorz Granosik. “Intuitive User Interfaces for Mobile Manipulation Tasks.” Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems 9 (2015), pp 41–52. DOI: 10.1431/JAMRIS_1-2015/6 (lista MNiSW 8 pkt)
Zubrycki, I., Granosik, G.: Introducing modern robotics with ROS and Arduino, including case studies. Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems 8 (2014), pp. 69-75, DOI: 10.14313/JAMRIS_1-2014/9, pISSN 1897-8649 (lista MNiSW 8 pkt)
Rozdziały w książkach recenzowane:
Zubrycki, I and Granosik G. “Using Integrated Vision Systems: Three Gears and Leap Motion, to Control a 3-finger Dexterous Gripper.” Recent Advances in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Eds: Szewczyk, Zieliński, Kaliczyńska, series Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 267, pp. 553-564, Springer International Publishing, ISBN 978-3-319-05352-3, 2014
Zubrycki I., Granosik G. “Interfejsy operatora dla manipulacji mobilnej”. Problemy robotyki, t.1, pod red. K. Tchonia i C. Zielińskiego, OW Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2014, str. 109-120.
Publikacje konferencyjne
Igor Zubrycki and Grzegorz Granosik. 2015. A Robotized Environment for Improving Therapist Everyday Work with Children with Severe Mental Disabilities. In Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts (HRI’15 Extended Abstracts). ACM, New York, NY, USA, 203-204. DOI=10.1145/2701973.2702717
Zubrycki, Igor, and Grzegorz Granosik. “Novel haptic glove-based interface using jamming principle.” Robot Motion and Control, 2015. RoMoCo ‘15. Proceedings
Zubrycki, Igor and Grzegorz Granosik. „Technology and Art – Solving Interdisciplinary Problems“ Proceedings of the 6th International Conference on Robotics in Education, Yverdon-les-Bains, Szwajcaria
Zubrycki I., Granosik G., Interactive Robotics Workshop, Proceedings of 4th International Workshop “Teaching Robotics & Teaching with Robotics” & 5th International Conference “Robotics in Education” (2014), ISBN 978-88-95872-06-3, 18 czerwca, 2013, Padova, Włochy
Zubrycki I., Granosik G., Fundamentals of Robotics with MyModelRobot (short paper), Proceedings of 4th International Workshop “Teaching Robotics & Teaching with Robotics” & 5th International Conference “Robotics in Education” (2014), ISBN 978-88-95872-06-3, 18 czerwca, 2013, Padova, Włochy
Zubrycki I., Granosik G. Grip recognition and control of 3-finger gripper with sensor glove, to be published in Proc. of Int. Conference on Robotics and Artificial Intelligence. Problems and perspective. (RAIPAP13), Brest, Belarus, 4-6 listopada 2013
Zubrycki I., Granosik G., Introducing modern robotics with ROS and Arduino, Proc. of the 4th Int. Conference on Robotics in Education (RiE 2013), ISBN: 978-83-937551-9-6, pp. 152-156, 19-20 września, 2013, Łódź, Poland
Zubrycki I., Granosik G. Test setup for multi-finger gripper control based on robot operating system (ROS), Proc. of 9th Int. Workshop on Robot Motion and Control, pp. 135-140, 3-5 lipca, 2013, Wasowo, Poland, 2013
I. Zubrycki, “RoboWash - a robust system for 3D scanning and trajectory planning for Roboticized Car Wash”. Conference Poster, Conference “Forum Innowacji Młodych Badaczy”, 16-17 listopada, Lodz, Poland, 2012
Granosik G,. Zubrycki I.: Urządzenie do sprzężenia haptycznego dłoni użytkownika obiektu wirtualnego lub rzeczywistego z tym obiektem, zgłoszenie nr P.413061
Recenzent do czasopism:
JAMRIS
International Journal of Social Robotics
SORO Soft Robotics
UIS Ingenierías Journal
Recenzent artykułów konferencyjnych
HRI 2016
MMAR 2015, 2016
