Robot Control Division
Institute of Automatic Control
About us
Employees
Grzegorz Granosik, Prof.
Edward Jezierski, Prof.
Dariusz Zarychta, Ph. D.
Igor Zubrycki, Ph. D.
Przemysław Dawid, MSc
Mateusz Kubat, MSc
Paweł Smyczyński, MSc
Piotr Łuczak, MSc
Kacper Andrzejczak, MSc
Mateusz Kujawiński, MSc
Agnieszka Węgierska, MSc
Natalia Kucharek, MSc
Bartłomiej Cybulski, MSc
Łukasz Chlebowicz, MSc
Damian Wroński, MSc
Office hours
Didactics
Metody i Systemy Sterowania Produkcją
Podstawy Robotyki
Roboty Mobilne
Wprowadzenie do współczesnej inżynierii
Dynamika i Sterowanie Robotów
Roboty usługowe i rehabilitacyjne
Oprogramowanie systemów czasu rzeczywistego
Systemy i Sieci Przemysłowe
Robotics
Techniki Programowania w Robotyce
Sterowanie Robotów
News
Archive
Research Projects
Best of The Best
ROBREX
ROBOTERAPIA
SMART
Conferences
RIE 2013
Japan - Poland Workshop
Science Club
Raptors
SKaNeR
Sumo Challenge
Labs
You are here
Home
»
Research Projects
» ROBREX
ROBREX
ROBREX - AUTONOMIA DLA ROBOTÓW RATOWNICZO-EKSPLORACYJNYCH
Załączniki:
Sterowanie impedancyjne – demonstratory PŁ
Lista publikacji PŁ
Zadania PŁ
Sterowanie impedancyjne – teoria i podstawy realizacji
