Roboty Mobilne

Rys historyczny, podstawowe pojęcia i klasyfikacja robotów mobilnych. Roboty kołowe i maszyny kroczące - projektowanie, podstawy konstrukcji, wzorce chodu. Roboty mobilne-przegubowe. Planowanie trajektorii robotów mobilnych. Podstawy nawigacji robotów mobilnych. Roboty autonomiczne - wprowadzenie.

Materiały do laboratorium.

Instrukcja instalacji i obsługi środowiska poza zajęciami. link

Wykorzystanie docker-compose up do pobrania obrazu z dockerhuba z ROS Noetic. Materiały do zajęć do pobrania z gita (branch ROS_1_mobilne). Link do git'a.

Po uruchomieniu na pulpicie znajdują się katalogi z materiałami do odpowiednich przedmiotów:

• roboty_mobilne - dla przedmiotu Roboty Mobilne, zagadnienia z ROS, Topics, mapowanie, nawigacja robotów
• roboty_usługowe - dla przedmiotu Roboty Usługowe, tworzenie interfejsu użytkownika z wykorzystaniem języka Processing, połączenie interfejsu z symulacją robotów w ROS
• TSR - dla przedmiotu tworzenie Systemów Robotycznych, zagadnienia z ROS (topic, service, parameter server, rosbag), twozenia interfejsu robota z użyciem bilbioteki w Pythonie ipywidgets.