mgr inż. Agnieszka Węgierska

Od roku 2015 czynnie angażuję się w życie uczelni poprzez działalność w Studenckim Kole Naukowym Robotyki SKaNeR. Od tego czasu pomagałam przy organizacji corocznej edycji zawodów robotów Sumo Challenge. Od 2016 aktywnie uczestniczę w projekcie budowy łazika marsjańskiego w drużynie Raptors, która działa w ramach tego koła naukowego. Na początku znajmowałam się rozwojem aplikacji w LabVIEW do lokalizowania robota na mapie względem celów, do których ma dojechać, aby ułatwić operatorowi manualne sterowanie. Aktualnie zajmuję się rozwojem nawigacji robota lądowego oraz aplikacją zarządzającą pracą wielu robotów.

2018 - rozpoczęcie studiów doktoranckich na Politechnice Łódzkiej na Wydziale Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki
Dyscyplina naukowa: Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika
W ramach doktoratu zajmuje się planowaniem misji i zarządzaniem współpracą heterogenicznych robotów mobilnych.

2017-2018 - Politechnika Łódzka Studia Magisterskie, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka.
Tytuł pracy magisterskiej: "Oprogramowanie do planowania misji i koordynacji współpracy heterogenicznych robotów mobilnych."

2013-2017 - Politechnika Łódzka Studia Magisterskie, Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka.
Temat pracy inżynierskiej: "Budowa modułu map off-line dla wybranych konkursów robotów mobilnych."

• Wykonawca projektu: Opracowanie systemu modułowych zaawansowanych stanowisk zrobotyzowanych ze zintegrowanym transportem międzystanowiskowym. (SMART)
• Najlepsi z najlepszych 4.0 "System współpracy robotów heterogenicznych o wysokim stopniu autonomii" - opiekun naukowy (dofinansowanie MNiSW)
• Najlepsi z najlepszych!3.0 "Zadania kosmiczne i bardziej przy-Ziemne realizowane przez roboty koła SKaNeR"
• Najlepsi z najlepszych!2.0 "Autonomia na lądzie i w powietrzu z robotami Koła SKaNeR"
• "Raptors - autonomiczny robot ratunkowy" - Finansowanie przyznane podczas XXIII Konkursu Rady Kół Naukowych (koordynator)
• "Raptors - robot do zastosowań ratunkowych" - Finansowanie przyznane podczas XXII Konkursu Rady Kół Naukowych
• "Raptor do zadań specjalnych – autonomiczny robot ratunkowo – badawczy" - Finansowanie przyznane podczas XXI Konkursu Rady Kół Naukowych
• "Raptors - zostań z nami mistrzem (wszech)świata" - Finansowanie przyznane podczas XX Konkursu Rady Kół Naukowych
• "Raptors w drodze po kolejny tytuł" - Finansowanie przyznane podczas XIX Konkursu Rady Kół Naukowych

Zajęcia prowadzone na uczelniach wyższych:

• Laboratorium Robotów Usługowych (2020)
• Laboratorium Robotów Mobilnych (2019)

Brałam czynny udział w modernizacji laboratorium z Robotów Mobilnych poprzez przygotowanie materiałów dydaktycznych do prowadzenia zajęć z wykorzystaniem ROS.  

Indywidualne

• 3-cie miejsce w konkursie na najlepszą pracę magisterską organizowanym przez łódzki oddział SEP (2018)
• 3-cie wyróżnione miejsce w XXXIII konkursie na najlepszą pracę dyplomową, magisterską w Politechnice Łódzkiej organizowanym przez Łódzką Radę FSNT-NOT w Łodzi (2018)
• 3-cie wyróżnione miejsce w konkursie na najlepszą pracę inżynierską organizowanym przez łódzki oddział SEP
• finalista konkursu "Mistrzostwa Polski Programistów LabVIEW 2017"

Zespołowe z drużyną Raptors

• 2 miejsce - ERL Emergency local tournament, Seville, Hiszpania (2019)
• 2 miejsce - World Robot Summit "Plant Disaster Prevention Challenge", Tokio, Japonia (2018)
• 2 miejsce -  European Rover Challenge Starachowice, Polska (2018)
• 4 miejsce - University Rover Challenge Hanksville, Utah, USA (2017)
• 2x 2 miejscje, 1x3 miejsce w zawodach European Robotics League, Piombino, Włochy (2017)
• 5 miejsce - University Rover Challenge, Hanksville, Utah, USA (2017)

Publikacje konferencyjne

• RoMoCo 2019 - B. Cybulski, A. Węgierska, G. Granosik, "Accuracy Comparison of Navigation Local Planners on ROS-Based Mobile Robot"
• Węgierska, K. Andrzejczak, M. Kujawiński, G. Granosik. "Zastosowanie LabVIEW i ROS do koordynacji pracy zespołu robotów na przykładzie zawodów ERL Emergency Robots". Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika z. 196, s. 427-438, 2018

Publikacje w czasopismach

• „JAMRIS” w numerze 2/2019- A. Węgierska, K. Andrzejczak, M. Kujawiński, G. Granosik, „Using LabVIEW and ROS for planning and coordination of robot mission, the example of ERL Emergency Robots and University Rover Challenge competitions”